在同步控制中此参数对调整同步特性非常重要，而且使用方便。通过调整同步阈值，可使机床运行达到理想的性能。但在设置此参数时，必须根据机床的机械刚性等要求时进行估算。若阈值太高，有可能会对机床精度造成损害；若阈值太低，则机床在正常运行时就有可能超出同步误差阈值而造成停车，影响机床的正常使用。

　　双轴同步控制部分的调试步骤如下：在数控系统接入之前，必须先调节好伺服系统，即由速度环和电流环组成内环，使内环达到理想性能。方法是：将伺服系统与电动机连接，通过短线等方法接入使能信号，使系统驱动电动机的条件满足；进给使能后，用电池接入给定信号；加给定信号，观察电动机转向，调整跳线，使电动机转向正确；逐渐增加给定电压，调整伺服参数，使电动机达到理想性能。这一部分可在调试电气控制柜时完成。

　　接入数控系统后，连接好位置环，系统构成位置、速度双闭环系统。这时系统位置反馈极性尚未确定，只能通过实验来确认。在进行这一步时，应考虑同步电动机转向的匹配问题，这是同步控制中必须重视的问题。在单轴电动机反馈方向确定后，还要考虑接入给定信号后电动机的转向与期望值相同，这需要综合考虑数控系统中的给定信号极性、反馈极性、电动机转动方向、伺服系统中的电动机转动方向设定以及滚珠丝杠转动方向等因素。如在调试时忽略这些因素，就有可能对机床造成毁灭性的破坏。

　　至于，双轴同步设定初步完成，接着将编写好的自动控制程序传入数控系统中进行综合调试，仔细调整同步参数，以获得理想的性能。

　　在调试过程中应注意以下几方面：

　　①确保液压、润滑系统工作正常，这是机床运动前的必须条件。

　　②移动轴时，以低速为佳。此时同步特性尚未达到zui佳，需对伺服系统加速、减速、定位带宽、放大系数等进行细调，直到系统稳定工作，并能够达到理想的定位精度和重复定位精度。

　　③在调试双轴同步时，一定要安排好调试计划，尽量避免盲目开车，以免造成事故。例如，我们在调试伺服系统时，机械人员将横梁从X轴一侧移到另一侧，而此时电气调试人员在数控系统没有接入的情况下，通过电池给伺服系统加给定信号移动X轴。由于X轴移动时没有加位置检测，在移动过程中，横梁发生倾斜，造成一轴模块过载，电动机停车；而另一轴电动机继续旋转造成X轴导轨精度发生变化，由于发现及时，后经机械人员调整恢复了精度。